É um serviço de proteção social especial de média complexidade ofertado de forma continuada a pessoas em situação de rua, que utilizam os espaços públicos como forma de sobrevivência, além de realizar ações de impacto contra o trabalho infantil.

Tem como finalidade assegurar o trabalho social de busca ativa e abordagem social nas ruas, identificando nos territórios: A incidência de trabalho infantil; violência, abuso e exploração sexual de crianças e adolescentes; pessoas em situação de rua e outras situações de vulnerabilidade e violações de direito.